工业机器人配件-海拓自动化-内蒙工业机器人

液压驱动

优点：通过---的缸体和活塞来完成，通过缸体和活塞杆相对运动实现直线运动。功率大，可省去减速装置直接与被驱动的杆件相连，结构紧凑，刚度好，响应快，伺服驱动具有较高的精度。

缺点：需要增设液压源，易产生液体泄漏，不适合高、低温场合，故液压驱动目前多用于---功率的机器人系统。

分析：选择适合的液压油。防止固体杂质混入液压系统，防止空气和水液压系统。机械作业要柔和平顺机械作业应避免粗暴，工业机器人配件，否则必然产生冲击负荷，使机械故障频发，---缩短使用寿命。要注意气蚀和溢流噪声。

作业中要时刻注意液压泵和溢流阀的声音，如果液压泵出现“气蚀”噪声，经排气后不能消除，应查明原因排除故障后才能使用。保持适宜的油温，液压系统的工作温度一般控制在30～80℃之间为宜。

工业机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成，这三大部分又可分为驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统、控制系统这六大子系统，工业机器人报价，随着我国制造业的快速发展，越来越多的工业机器人在工厂中得以应用，但是有许多厂家在购买工业机器人时，价格都---贵，不知道该如何选择合适的工业机器人，工业机器人，这主要是因为不了解工业机器人的系统组成和内部结构，无法挑选价格便宜，又能满足工艺需求的。