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可生成位置、角度和转数等信息，并计算:类型的步距角。为此每个步距角均分配了的码型。每转一圈可使用的码型数量决定了分辨率。每个码型可形成的参考点，提供位置信息， 因此，开机后，该类编码器无需参考点即可进行测量。单圈编码器测量一圈内的位置。多圈编码器不仅能够测量一圈内的位置，而且能够提供所转圈数。

式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，工业机器人多少钱，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每---道有一光敏元件，工业机器人配件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，工业机器人，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然，吗道必须n条吗道。目前国内已有16位的编码器产品。

机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

控制器系统是机器人的，国外有关公司对我国实行严密。近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，工业机器人价格，目前市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。

高的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、的机器人控制器成为可能。为了---系统具有足够的计算与存储能力，目前机器人控制器多采用计算能力较强的。arm系列、dsp系列、