工业机器人配件-海拓自动化科技公司-抚顺工业机器人

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过rs232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教---盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

可生成位置、角度和转数等信息，工业机器人价格，并计算:类型的步距角。为此每个步距角均分配了的码型。每转一圈可使用的码型数量决定了分辨率。每个码型可形成的参考点，提供位置信息， 因此，开机后，该类编码器无需参考点即可进行测量。单圈编码器测量一圈内的位置。多圈编码器不仅能够测量一圈内的位置，而且能够提供所转圈数。

式编码器是直接输出数字的传感器，工业机器人编程，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每---道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然，吗道必须n条吗道。目前国内已有16位的编码器产品。