工业机器人编程-海拓自动化科技公司-哈尔滨工业机器人

液压驱动

优点：通过---的缸体和活塞来完成，通过缸体和活塞杆相对运动实现直线运动。功率大，可省去减速装置直接与被驱动的杆件相连，工业机器人配件，结构紧凑，刚度好，响应快，伺服驱动具有较高的精度。

缺点：需要增设液压源，易产生液体泄漏，不适合高、低温场合，故液压驱动目前多用于---功率的机器人系统。

分析：选择适合的液压油。防止固体杂质混入液压系统，防止空气和水液压系统。机械作业要柔和平顺机械作业应避免粗暴，否则必然产生冲击负荷，工业机器人编程，使机械故障频发，---缩短使用寿命。要注意气蚀和溢流噪声。

作业中要时刻注意液压泵和溢流阀的声音，如果液压泵出现“气蚀”噪声，经排气后不能消除，应查明原因排除故障后才能使用。保持适宜的油温，液压系统的工作温度一般控制在30～80℃之间为宜。

伺服电机竞争激烈。外资掌握话语权。伺服电机在机器人中用作执行单元。是影响机器人工作性能的主要因素。伺服电机主要分为步进、交流和直流。机器人行业应用的是交流伺服。约占65%伺服电机与控制器关联紧密。

工业机器人的零部件控制器和伺服系统关联紧密。用户选择的排序分别是---稳定性、价格、服务。从服务和入手是国内企业突破的方向。但这需要对运动控制领域长期深入的研究。大量资金投入和长时间的市场验证。对技术、资金、人才要求都较高。国内上市公司如新松、新时达、汇川技术、广州数控、埃斯顿等具备类似的条件。