工业机器人报价-天津工业机器人-海拓自动化

1、串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标---。比如六关节机器人。

串联机器人其串联式结构是一个开放的运动链，其所有运动杆并没有形成一个封闭的结构链。串联机器人的工作空间大，运动分析比较容易可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴必须要独立控制，工业机器人报价，并且需要搭配编码器和传感器来提高机构运动时的度。

　　2、并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标---，比如tripod蜘蛛机器人。

自由度并联机构种类较多，形式较复杂，一般有以下形式：

1平面3自由度并联机构，如3-rrr机构，它们具有个移动和一个转动；

2?球面3自由度并联机构，如3-ups-1-s球面机构，该类机构的运动学正反解都很简单，是一种应用很广泛的3维移动空间机构；

?3空间3自由度并联机构，如delta并联机器人，这类机构属于欠秩机构，在工作空间内不同的点其运动形式不同是其---的特点。

4?还有一类是增加辅助杆件和运动副的空间机构。

调查情况：向操作者和故障在场人员询问情况，包括故障外部表现、大致部位、发生故障时环境情况。如有无异常气体、明火、热源是否靠近电器、有无腐蚀性气体侵入、有无漏水，是否有人修理过，修理的内容等。

初步检查：根据调查的情况，看有关电器外部有无损坏，工业机器人配件，连线有无断路、松动，绝缘有无烧焦，螺旋熔断器的熔断指示器是否跳出，电器有无进水、油垢，开关位置是否正确等。

试车：通过初步检查，确认不会使故障进一步扩大和造---身、设备事故后，可进一步试车检查，试车中要注意有无---跳火、异常气味、异常声音等现象，工业机器人，一经发现应立即停车，切断电源。注意检查电器的温升及电器的动作程序是否符合电气设备原理图的要求，从而发现故障部位。