工业机器人报价-海拓自动化-大连工业机器人

开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、on或off。它是常用的控制，工业机器人编程，对它进行控制是plc的优势，也是plc基本的应用，开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，工业机器人，使plc产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，工业机器人配件，有时也称其为顺序控制，而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等，plc是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及---地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，plc也完全可以---的进行处理控制，由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。

电力驱动是目前机器人使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400公斤），信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机（其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式）。由于电机速度高，通常采用减速机构（如谐波传动、rv摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等）。目前，有些机器人已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动（dd），这既可以使机构简化，又可提高控制精度。