工业机器人报价-齐齐哈尔工业机器人-天津海拓自动化

1、串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标---。比如六关节机器人。

串联机器人其串联式结构是一个开放的运动链，工业机器人报价，其所有运动杆并没有形成一个封闭的结构链。串联机器人的工作空间大，运动分析比较容易可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴必须要独立控制，并且需要搭配编码器和传感器来提高机构运动时的度。

　　2、并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标---，比如tripod蜘蛛机器人。

自由度并联机构种类较多，形式较复杂，一般有以下形式：

1平面3自由度并联机构，如3-rrr机构，它们具有个移动和一个转动；

2?球面3自由度并联机构，如3-ups-1-s球面机构，该类机构的运动学正反解都很简单，是一种应用很广泛的3维移动空间机构；

?3空间3自由度并联机构，如delta并联机器人，这类机构属于欠秩机构，在工作空间内不同的点其运动形式不同是其---的特点。

4?还有一类是增加辅助杆件和运动副的空间机构。

工业机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成，这三大部分又可分为驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统、控制系统这六大子系统，随着我国制造业的快速发展，越来越多的工业机器人在工厂中得以应用，工业机器人价格，但是有许多厂家在购买工业机器人时，价格都---贵，不知道该如何选择合适的工业机器人，这主要是因为不了解工业机器人的系统组成和内部结构，无法挑选价格便宜，又能满足工艺需求的。