调查情况：向操作者和故障在场人员询问情况，包括故障外部表现、大致部位、发生故障时环境情况。如有无异常气体、明火、热源是否靠近电器、有无腐蚀性气体侵入、有无漏水，是否有人修理过，修理的内容等。
初步检查：根据调查的情况，工业机器人配件，看有关电器外部有无损坏，连线有无断路、松动，绝缘有无烧焦，螺旋熔断器的熔断指示器是否跳出，工业机器人，电器有无进水、油垢，开关位置是否正确等。
试车：通过初步检查，确认不会使故障进一步扩大和造---身、设备事故后，可进一步试车检查，试车中要注意有无---跳火、异常气味、异常声音等现象，一经发现应立即停车，切断电源。注意检查电器的温升及电器的动作程序是否符合电气设备原理图的要求，工业机器人价格，从而发现故障部位。
气压驱动
优点：气压驱动的结构简单，清洁，动作灵敏，具有缓冲作用。
缺点：但与液压驱动装置相比，功率较小，刚度差，工业机器人厂家，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高的点位控制机器人。
分析：具有速度快、系统结构简单，维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。
在多数情况下是用于实现两位式的或有限点位控制的中、小机器人中的。控制装置目前多数选用可编程控制器(plc控制器)。在、场合下可采用气动逻辑元件组成控制装置。
机器人是一个在三维空间具有较多自由度的，并能实现诸多拟人动作和功能的机器：而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。根据iso8373定义：工业机器人是指在工业自动化中使用的，固定式或移动式，具有三轴及以上可重复编程、多用途的自动控制操作机。按照机械结构，工业机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球面坐标型、垂直多关节型、scara型（平面多关节机器人）及delta型（并联关节机器人）
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