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工业机器人环境 交互系 统是实现工业机 器人与外部环境中的设备相互联系和协 调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元， 如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然， 也可以是多台机器人，天津工业机器人报价， 多台机床或设备， 多个零件存储装置等集成一个去执行复杂任务的功能单元。人-机交互系统是使操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置。例如， 计算机的标准终端， 指令控制台， 信息显示板，天津工业机器人价格， 危险信号报警器等。归纳起来为两大类： 指令给定装置和信息显示装置。

工业机器人的位置控制方式有点位控制和连续路径控制两种。

其中，点位控制方式只关心机器人末端执行器的起点和终点位置，而不关心这两点之间的运动轨迹，这种控制方式可完成无障碍条件下的点焊、上下料、搬运等操作。

连续路径控制方式不仅要求机器人以一定的精度达到目标点，天津工业机器人，而且对移动轨迹也有一定的精度要求，如机器人喷漆、弧焊等操作。实质上这种控制方式是以点位控制方式为基础，在每两点之间用满足精度要求的位置轨迹插补算法实现轨迹连续化的。