天津工业机器人-天津工业机器人-海拓自动化(商家)

按控制类型分类

　　1、操作型工业机器人，可以自动控制、重复编程、有多个自由度，一般用于相关自动化系统中；

　　2、程控型工业机器人，根据预先设定的顺序和条件，控制机器人的机械动作；

　　3、示教再现型工业机器人，一般先教会机器人动作，天津工业机器人配件，再输入工作程序，机器人就可以自动重复作业；

　　4、数控型工业机器人，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业；

　　5、感觉控制型工业机器人，通过传感器获取的信息来控制机械臂的动作；

　　6、适应控制型工业机器人，能适应环境变化，控制自身行动；

　　7、学习控制型工业机器人，秦皇岛天津工业机器人，有一定的学习功能，可以将所学到的经验应用到工作中。

传动装置是连接动力源和运动连杆的关键部分，根据关节形式，常用的传动机构形式有直线传动和旋转传动机构。

直线传动方式可用于直角坐标机器人的x、y、z向驱动，圆柱坐标结构的径向驱动和垂直升降驱动，以及球坐标结构的径向伸缩驱动。

直线运动可以通过齿轮齿条、丝杠螺母等传动元件将旋转运动转换成直线运动，也可以有直线驱动电机驱动，也可以直接由气缸或液压缸的活塞产生。