测量电压法是根据电器的供电方式，测量各点的电压值与电流值并与正常值比较。
分阶测量法（图1所示）：当电路中的行程开关sq和中间继电器的常开触点ka闭合时，按启动按钮sb1，接触器kml不吸合，说明电路有故障。首先测量a， b两点电压，正常值为380v。然后按启动按钮不放，同时将黑色测试棒接到b点上，红色测试棒接标号依次向前移动，分别测量标号2、11、9、7、5、3、1各点的电压。
维修实践中，根据故障的情况也可不必逐点测量，而多跨几个标号测试点，如b与11、b与3等。
分段测量法：触点闭合时各电器之间的导线，通电时其电压降接近于零。而用电器、各类电阻、线圈通电时，其电压降等于或接近于外加电压。根据这一特点，采用分段测量法检查电路故障更为方便，如图2所示，按下按钮sbl时如接触器km1不吸合，按住按钮sb1不放，先侧a、b两点的电压，电压在380v，天津工业机器人编程，而接触器不吸合说明电路有断路之处。
点测法：电气的辅助电路电压为220v且零线接地的电路，可采用点测法来检查电路故障。
工业机器人的零部件控制器
控制器---差距。控制器是机器人的大脑。发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡。包括一些主控单元、信号处理部分等电路。国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等。国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。
工业机器人的零部件控制器的问题在于。由于其“神经”的---和门槛相对较低。成熟机器人厂商一般自行开发控制器。以---稳定性和维护技术体系。因此控制器的市场份额基本跟机器人本体一致。国际上也有keba、倍福、贝加莱这样提供控制器底层平台的厂商。因此在当前环境下国内研发控制器的企业会比较艰难。
可生成位置、角度和转数等信息，并计算:类型的步距角。为此每个步距角均分配了的码型。每转一圈可使用的码型数量决定了分辨率。每个码型可形成的参考点，提供位置信息， 因此，开机后，该类编码器无需参考点即可进行测量。单圈编码器测量一圈内的位置。多圈编码器不仅能够测量一圈内的位置，而且能够提供所转圈数。
式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，天津工业机器人，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每---道有一光敏元件，天津工业机器人厂家，当吗盘处于不同位置时，廊坊天津工业机器人，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然，吗道必须n条吗道。目前国内已有16位的编码器产品。
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