天津工业机器人编程-天津工业机器人-海拓自动化科技公司

弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产，主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。应用特点：要求快速平稳移动，定位精度要求较高。焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接明显优于人工焊接，---提高了点焊作业的生产率。

具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，白山天津工业机器人，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。要使机器人运行 起来， 就需 给各个关节即每 个运动自由度安 置传动 装置， 这就是 驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动， 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。