人机接触交互系统是智能机器人等各种智能机器的重要组成部分。人类通过接触交互来感知机器系统的信息并进行操作，工业机器人多少钱，智能机器又通过接触交互系统来感知环境并对之进行操作，工业机器人，实现人与环境的和谐自然交互，使人的智能和技巧能通过接触交互系统融入智能机器中。一般工业机器人机械手所有具备的功能在本质上市由其机械部分，传感部分，控制部分内部集成锁决定的。但是，工业机器人价格，工业机器人的作业能力还决定于与外部环境的联系和配合，即工业机器人与环境的交互能力，工业机器人与外部环境的交互包括你硬件环境和软件环境。
机器人与机械臂不同的是，机器人既可以接收人类的指令，还可以按照人类预先编排好程序执行作业，还可以根据---的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作，---是一些重复性的工作，危险的工作等。其他对机器人的定义欧美认为机器人应该是由计算机控制的，通过编程使得机器人成为多功能的自动机械；日本则认为机器人是的自动机械，所以机械臂就被包含进机器人的定义了。
控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。假如工业机器人不具备信息反馈特征，工业机器人厂家， 则为开环控制系统; 若具备信息反馈特征， 则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统， 适应性控制系统和---控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和轨迹控制。
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