工业机器人厂家-海拓自动化科技公司-廊坊工业机器人

机械臂是指---，工业机器人厂家，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其的操作灵活性， 已在工业装配， 安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统， 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务， 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

机械手臂是“一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，用以抓取或移动物体，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度（轴）。其工作方式主要通过沿着x、y、z轴上做线性运动以到达目标位置。”

一般而言，设计工业机器人时会使用两种编码器：光学与磁性编码器。那么什么是编码器呢？下面是工业机器人编码器种类和应用详解！

工业机器人编码器定义：是指监控位置、角度和速度的传感器，工业机器人报价，分为旋转编码器 和线性编码器。旋转编码器分为增量型编码器和值型编码 器（线性编码器分为拉线传感器和非接触式线性传感器），编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。