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机械臂是机器人领域中使用广的一种机械装置，广泛应用于工业、甚至、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴，天津工业机器人厂家，3d／2d机器人，大连天津工业机器人，独立机械臂、油压机械臂等，虽然种类很多，但是它们有一个共同点就是能接收指令并定位到三维（或者二维）空间上的点进行作业，机器人与机械臂不同的是，机器人既可以接收人类的指令，还可以按照人类预先编排好程序执行作业，天津工业机器人，还可以根据---的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作，---是一些重复性的工作，危险的工作等。

工业机器人环境 交互系 统是实现工业机 器人与外部环境中的设备相互联系和协 调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元， 如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然， 也可以是多台机器人， 多台机床或设备， 多个零件存储装置等集成一个去执行复杂任务的功能单元。人-机交互系统是使操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置。例如， 计算机的标准终端， 指令控制台， 信息显示板， 危险信号报警器等。归纳起来为两大类： 指令给定装置和信息显示装置。