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机械臂是机器人领域中使用广的一种机械装置，广泛应用于工业、甚至、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴，3d／2d机器人，独立机械臂、油压机械臂等，虽然种类很多，但是它们有一个共同点就是能接收指令并定位到三维（或者二维）空间上的点进行作业，机器人与机械臂不同的是，机器人既可以接收人类的指令，还可以按照人类预先编排好程序执行作业，天津工业机器人配件，还可以根据---的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作，---是一些重复性的工作，危险的工作等。

人机接触交互系统是智能机器人等各种智能机器的重要组成部分。人类通过接触交互来感知机器系统的信息并进行操作，智能机器又通过接触交互系统来感知环境并对之进行操作，实现人与环境的和谐自然交互，使人的智能和技巧能通过接触交互系统融入智能机器中。一般工业机器人机械手所有具备的功能在本质上市由其机械部分，传感部分，控制部分内部集成锁决定的。但是，天津工业机器人报价，工业机器人的作业能力还决定于与外部环境的联系和配合，即工业机器人与环境的交互能力，工业机器人与外部环境的交互包括你硬件环境和软件环境。