工业机器人配件-海拓自动化-沈阳工业机器人

液压驱动机器人通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力（---几百公斤以上），其特点是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，工业机器人报价，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，工业机器人编程，否则漏油将污染环境。

其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

工业焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，工业机器人配件，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，工业机器人，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或---传感器及其控制装置等。下面自动化根据多年工业机器人经验总结了工业自动焊接机器人编程技巧及3种主要方法。