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可生成位置、角度和转数等信息，并计算:类型的步距角。为此每个步距角均分配了的码型。每转一圈可使用的码型数量决定了分辨率。每个码型可形成的参考点，提供位置信息， 因此，开机后，该类编码器无需参考点即可进行测量。单圈编码器测量一圈内的位置。多圈编码器不仅能够测量一圈内的位置，而且能够提供所转圈数。

式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，工业机器人多少钱，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每---道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然，吗道必须n条吗道。目前国内已有16位的编码器产品。

机器人与机械臂不同的是，机器人既可以接收人类的指令，工业机器人价格，还可以按照人类预先编排好程序执行作业，还可以根据---的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作，---是一些重复性的工作，危险的工作等。其他对机器人的定义欧美认为机器人应该是由计算机控制的，通过编程使得机器人成为多功能的自动机械；日本则认为机器人是的自动机械，所以机械臂就被包含进机器人的定义了。