工业机器人多少钱-内蒙工业机器人-海拓自动化

（1)选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊行走路径长度来制定焊接顺序。 　

（2)焊空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。 　

（3)优化焊接参数，为了获得的焊接参数，工业机器人，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

（4)采用合理的变位机位置、焊姿态、焊相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，工业机器人报价，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，工业机器人多少钱，焊相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。 　　

（5)及时插入清程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，---焊的清洁，提高喷嘴的寿命，------引弧、减少焊接飞溅。 　　

（6)编制程序一般不能---，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊姿态等，才会形成一个好程序。

测量电压法是根据电器的供电方式，测量各点的电压值与电流值并与正常值比较。

分阶测量法（图1所示）：当电路中的行程开关sq和中间继电器的常开触点ka闭合时，按启动按钮sb1，接触器kml不吸合，说明电路有故障。首先测量a， b两点电压，正常值为380v。然后按启动按钮不放，同时将黑色测试棒接到b点上，红色测试棒接标号依次向前移动，分别测量标号2、11、9、7、5、3、1各点的电压。

维修实践中，根据故障的情况也可不必逐点测量，而多跨几个标号测试点，工业机器人价格，如b与11、b与3等。

分段测量法：触点闭合时各电器之间的导线，通电时其电压降接近于零。而用电器、各类电阻、线圈通电时，其电压降等于或接近于外加电压。根据这一特点，采用分段测量法检查电路故障更为方便，如图2所示，按下按钮sbl时如接触器km1不吸合，按住按钮sb1不放，先侧a、b两点的电压，电压在380v，而接触器不吸合说明电路有断路之处。

点测法：电气的辅助电路电压为220v且零线接地的电路，可采用点测法来检查电路故障。