工业机器人多少钱-天津工业机器人-天津海拓自动化

机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

控制器系统是机器人的，国外有关公司对我国实行严密。近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，工业机器人编程，目前市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。

高的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、的机器人控制器成为可能。为了---系统具有足够的计算与存储能力，目前机器人控制器多采用计算能力较强的。arm系列、dsp系列、

气力驱动气力驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机等组成，以压缩空气来驱动执行机构进行工作。其优点是空气来源方便、动作迅速、结构简单、造价低、维修方便、防火防爆、漏气对环境无影响，缺点是操作力小、体积大，又由于空气的压缩性大、速度不易控制、响应慢、动作不平稳、有冲击。因起源压力一般只有60mpa左右，故此类机器人适宜抓举力要求较小的场合。

液压驱动液压驱动系统通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成，以压缩机油来驱动执行机构进行工作，其特点是操作力大、体积小、传动平稳且动作灵敏、耐冲击、耐振动、防爆性好。相对于气力驱动，液压驱动的机器人具有大得多的抓举能力，可---上百千克。但液压驱动系统对密封的要求较高，且不宜在高温或低温的场合工作。

电力驱动电力驱动是利用电动机产生的力或力矩直接或经过减速机构驱动机器人，以获得所需的位置、速度和加速度。电力驱动具有电源易取得，无环境污染，响应快，驱动力较大，信号检测、传输、处理方便，工业机器人配件，可采用多种灵活的控制方案，运动精度高，成本低，驱动等优点，是目前机器人使用多的一种驱动方法。驱动电动机一般采用步进电动机、直流伺服电动机以及交流伺服电动机。