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机器人 力检测

力传感器通常安装在操作臂下述三个位置：

1、安装在关节驱动器上。可测量驱动器/减速器自身的力矩或者力的输出。但不能---地检测末端执行器与环境之间的接触力。

2、安装在末端执行器与操作臂的终端关节之间，齐齐哈尔天津工业机器人，可称腕力传感器。通常，天津工业机器人，可以测量施加于末端执行器上的三个到六个力/力矩分量。

3、安装在末端执行器的“指尖”上。通常，这些带有力觉得手指内置了应变计，天津工业机器人配件，可以测量作用在指尖上的一个到四个分力。

工业机器人环境 交互系 统是实现工业机 器人与外部环境中的设备相互联系和协 调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元， 如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然， 也可以是多台机器人，天津工业机器人报价， 多台机床或设备， 多个零件存储装置等集成一个去执行复杂任务的功能单元。人-机交互系统是使操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置。例如， 计算机的标准终端， 指令控制台， 信息显示板， 危险信号报警器等。归纳起来为两大类： 指令给定装置和信息显示装置。