天津工业机器人-海拓自动化-天津工业机器人厂家

示教编程是指操作人员通---工手动的方式，天津工业机器人报价，利用示教板移动机器人末端焊---焊缝，适时记录焊件焊缝轨迹和焊接工艺参数，机器人根据记录信息采用逐点示教的方式再现焊接过程。

这种逐点记录焊姿态再重现的方法需要操作人员充当外部传感的角色，大连天津工业机器人，机器人自身缺乏外部信息传感，灵活性较差，天津工业机器人厂家，而且对于结构复杂的焊件，需要操作人员花费大量的时间进行示教，编程效率低。当焊接环境参数发生变化时，需要重新示教焊接过程，不能适应焊接对象和任务变化的场合，焊接精度差。

机器人传感系统1、感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成， 用以获取内部和外部环境状态中有意义的信息。2、智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。3、对于一些特殊的信息， 传感器比人类的感受系统更有效。机器人驱动装置概念：要使机器人运行起来， 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置。作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动， 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。