






由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50hz工频交流,而对于容量较大的变压器,工业上已经开始采用逆变技术把50hz工频交流变为600~700hz交流,锦州激光焊接机器人,使变压器的体积减少、减轻。
变压后可以直接用600~700hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接,焊接参数由定时器调节。
目前,新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。点焊机器人的焊钳,用电伺服点焊钳,焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置,而且电极间的压紧力也可以无级调节。
焊接机器人响应时间短,动作迅速,焊接速度在60-120cm/分钟。这个速度门下远远高于手工焊接,机器人在运转过程中不学顿也不休息,但是工人上班时是不可能做到---顿不休息,同时工人的工作效率也受到心清等因素影响,工人精神会请假、发呆、聊天,加班要给加班工资,激光焊接机器人公司,而机器人就没有上述问题,只要---外部水、电气等条件,就可以持续工作,焊接机器人性能稳定。焊接机器人在焊接过程中,只要给出焊接参数,和运动轨迹,激光焊接机器人报价,机器人就会。重复此动作,激光焊接机器人价格,焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。
焊接机器人常见故障
(1)发生撞。可能是由于工件组装发生偏差或焊的tcp不准确,可检查装配情况或修正焊tcp。
(2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。
(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。
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