天津智能焊接机器人公司-张家口天津智能焊接机器人-海拓自动化

焊接机器人进行焊接作业的时候，其熔池温度的高低与很多因素有关，包括焊条角度、焊接时间、焊条直径、焊接方法等因素，所以一旦发现熔池温度过高，需要从这几方面入手实现降温。

其次，要严格控制焊接机器人系统电弧燃烧时间，断弧的频率和电弧燃烧时间直接影响着熔池温度，由于管壁较薄，电弧热量的承受能力有限，如果放慢断弧频率来降低熔池温度，易产生缩孔，天津智能焊接机器人价格，所以只能用电弧燃烧时间来控制熔池温度，天津天津智能焊接机器人，避免管子内部焊缝或产生焊瘤。

正常情况下，要求焊接机器人根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径，开焊时选用的焊接电流和焊条直径较大，立、横仰位较小。只有这样，才能容易控制熔池温度，使得焊缝成形。

一般来讲，它们都属于示教再现型，具有如下特点：

　　1.性：可---24小时---地连续工作。

　　2.高柔性：针对不同工件，可以编制不同的焊接程序，实现焊接，天津智能焊接机器人厂家，更换产品迅速。

　　3.高灵活性：除可对平面焊缝实现的焊接外，对立体的空间焊缝也不在话下。

　　4.型：只要前道工序的有---，机器人就可焊接处稳定的焊缝。因为有

　　---的重复定位精度，天津智能焊接机器人公司，一般为±0.1毫米以内。

　　5.高耐受性：对工作环境的要求不高，可将操作者从有害环境中解放出来。

　　6.以上是优点，其缺点主要是对前道工序的加工精度要求高，一般应控制在0.5毫米以内。