






根据功能分为袋,转向,袋,分组,装袋,托板库,托盘运输及相应的控制系统。送袋机构。带式输送机用于完成码垛机,转向机构。根据设置步骤,使包装旋转,袋子分类机制。使用皮带输送机将包装好的袋子发送到袋子堆叠机构,四轴码垛机器人集成,制袋机构。使用带式输送机集中包装袋。抓袋放码机制。通过使用码垛机器人完成码垛操作,托盘库。堆叠的货盘由叉车运送,并根据程序逐一排放到货盘辊式输送机。空的托盘定期供应给码垛过程,并由滚筒输送机运输到码垛仓库,四轴码垛机器人报价,然后由叉车将其运出仓库。
1.码垛机的操作非常容易,只需要设定取物的位置以及托盘的位置,然后设计运行轨迹,放置操作机器人。在码垛的位置调整也非常简单,直接在触屏上就能进行操作。如果要换另一种产品了,只需要在系统中输入新产品的规格,就可进行操作,非常之方便。
2.码垛是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务,就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
3.码垛可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。而且通用性强,通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛,石家庄四轴码垛机器人,相对降低了客户的购买成本。
一、应用范围不同 ,码垛机器人应用范围广,包装袋、包装箱,编织袋等等都可以使用,高位码垛机主要用在包装袋的码垛生产线上。
二、安装和使用的差别,两种码垛设备相比较而言,码垛机器人安装方面更灵活一些,可以同时码放几个规格品种的成品包装袋(包装箱),可以满足3条输送线传输来的成品。 高位码垛机只能码放一种规格和一条输送线的包装袋。
三、码放效果,高位码垛机有很大的优势,每小时速度可以达到500包,而且垛型整齐美观,包装袋不易滑落。 码垛机器人的单抓手每小时一般可以达到800包,双抓手可以达到1000包左右。码垛机器人的优点是速度更快,四轴码垛机器人价格,运行方面比码垛机更灵活稳定,整体优于高位码垛机和人工码垛。
四、码垛设备功率差不多,但使用寿命、使用成本、有差别,码垛机器人的成本要比高位码垛机的成本要高上一些,但码垛机器人可以比高位码垛机多十年到几十年的使用寿命。
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