工业机器人配件-海拓自动化-长春工业机器人

1、串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标---。比如六关节机器人。

串联机器人其串联式结构是一个开放的运动链，其所有运动杆并没有形成一个封闭的结构链。串联机器人的工作空间大，运动分析比较容易可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴必须要独立控制，并且需要搭配编码器和传感器来提高机构运动时的度。

　　2、并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标---，比如tripod蜘蛛机器人。

自由度并联机构种类较多，工业机器人多少钱，形式较复杂，一般有以下形式：

1平面3自由度并联机构，如3-rrr机构，它们具有个移动和一个转动；

2?球面3自由度并联机构，工业机器人价格，如3-ups-1-s球面机构，该类机构的运动学正反解都很简单，是一种应用很广泛的3维移动空间机构；

?3空间3自由度并联机构，工业机器人，如delta并联机器人，这类机构属于欠秩机构，在工作空间内不同的点其运动形式不同是其---的特点。

4?还有一类是增加辅助杆件和运动副的空间机构。

工业机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。磨抛加工机器人主要应用于航空、航海、叶片磨抛，采用机器人持砂带在叶片表面磨抛，采用柔性接触、视觉定位的方式减小磨抛缺陷，与人工磨抛相比，具有加工时间短，型面精度高，工业机器人配件，表面粗糙度小，加工一致性好的特点。能适应大负载，---的工作环境。精度要求高。