






在开始维修焊接机器人之前,先要对整个设备进行细致的检查,从而确定故障的位置和原因。主要检查电器控制箱内是否有水、油进入;电器是否受潮;供电电压是否符合要求;前后安全门开关是否正常;电动机的转方向是否一致等等。
要维修机器势必先要将其零部件拆卸下来,拆除的时候一定要记住先将电源关闭,同时还要关掉机器人的气压源。然后放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂使其靠近;移动缓冲器座,使其靠近手臂;旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动;将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转等等,天津激光焊接机器人厂家,这些都是要注意的细节。
焊接机器人的送丝系统可以三种不同的方式送丝:
一种是推丝式。 这种结构相对简单,轻便,并且易于操作和维护。 但是,天津激光焊接机器人集成,焊丝进给的电阻较大。 钢丝软管的加长使钢丝进给稳定性变差。 因此,这种送丝方法通常用于半自动熔融气体保护焊,焊丝直径为2.0mm,送丝软管长度为5m。
焊接机器人送丝系统中使用的另一种送丝方法是拉丝型,它将焊丝盘和焊分开,天津激光焊接机器人公司,从而通过送丝软管将两者连接。另一种是将线盘直接安装在焊上。 两者都适用于细线半自动熔化和气体保护焊。 焊丝的直径小于或等于0.8mm,焊丝进给相对稳定。
普通的焊接设备完全是靠人工经验来掌控的,因此使得螺母的焊点有高有低,而且设备的输出和电源稳定性不理想的情况下,就容易发生假焊现像。为了防止类似现象的发生,一方面要求焊点是稳定的,另一方面要求电源和输送也是稳定的。
焊接机器人就能做到这一点,它可以根据焊接不同材质、不同厚度的工件焊接的电流电压调整焊接速度,找到一个合适的焊接参数,从而减少焊接缺陷发生的几率。
除了将设备换成焊接机器人之外,螺母焊接前的准备工作也相当重要,由于被焊接件是铝材,铝材表面均有氧化膜,所以焊接前必须对焊接处氧化膜清理,齐齐哈尔天津激光焊接机器人,用钢丝刷清理掉或酸洗。然后在其氧化膜清理之后的三小时内用焊接机器人对其进行焊接,否则又会因与空气氧化而产生新的氧化膜,进而影响实际焊接。
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