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观察火花：电器的触点在闭合、分断电路或导线线头松动时会产生火花，因此可以根据火花的有无、大小等现象来检查电器故障。例如，正常固紧的导线与螺钉间发现有火花时，说明线头松动或接触---。电器的触点在闭合、分断电路时跳火说明电路通，不跳火说明电路不通。控制电动机的接触器主触点两相有火花、一相无火花时，表明无火花的一相触点接触---或这一相电路断路；三相中两相的火花比正常大，另一相比正常小，工业机器人价格，可初步判断为电动机相间短路或接地；三相火花都比正常大，可能是电动机过载或机械部分卡住。在辅助电路中，接触器线圈电路通电后，工业机器人，衔铁不吸合，要分清是电路断路，还是接触器机械部分卡住造成的。可按一下启动按钮，如按钮常开触点闭合位置断开时有轻微的火花，说明电路通路，故障在接触器的机械部分；如触点间无火花，说明电路是断路。

动作程序：电器的动作程序应符合电气说明书和图纸的要求。如某一电路上的电器动作过早、过晚或不动作，说明该电路或电器有故障。

另外，还可以根据电器发出的声音、温度、压力、气味等分析判断故障。运用直观法，不但可以确定简单的故障，还可以把较复杂的故障缩小到较小的范围。

机械臂是机器人领域中使用广的一种机械装置，广泛应用于工业、甚至、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴，3d／2d机器人，独立机械臂、油压机械臂等，虽然种类很多，工业机器人多少钱，但是它们有一个共同点就是能接收指令并定位到三维（或者二维）空间上的点进行作业，机器人与机械臂不同的是，工业机器人报价，机器人既可以接收人类的指令，还可以按照人类预先编排好程序执行作业，还可以根据---的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作，---是一些重复性的工作，危险的工作等。