保定工业机器人-天津海拓自动化-工业机器人编程

控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。假如工业机器人不具备信息反馈特征， 则为开环控制系统; 若具备信息反馈特征， 则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统， 适应性控制系统和---控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和轨迹控制。

对于有故障的电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，工业机器人厂家，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。

应先检查设备有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏。