天津工业机器人-天津工业机器人厂家-海拓自动化(商家)

工业机器人环境 交互系 统是实现工业机 器人与外部环境中的设备相互联系和协 调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元， 如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然， 也可以是多台机器人， 多台机床或设备， 多个零件存储装置等集成一个去执行复杂任务的功能单元。人-机交互系统是使操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置。例如， 计算机的标准终端，唐山天津工业机器人， 指令控制台， 信息显示板， 危险信号报警器等。归纳起来为两大类： 指令给定装置和信息显示装置。

测量电压法是根据电器的供电方式，测量各点的电压值与电流值并与正常值比较。

分阶测量法（图1所示）：当电路中的行程开关sq和中间继电器的常开触点ka闭合时，按启动按钮sb1，接触器kml不吸合，说明电路有故障。首先测量a， b两点电压，正常值为380v。然后按启动按钮不放，同时将黑色测试棒接到b点上，红色测试棒接标号依次向前移动，天津工业机器人，分别测量标号2、11、9、7、5、3、1各点的电压。

维修实践中，天津工业机器人配件，根据故障的情况也可不必逐点测量，而多跨几个标号测试点，如b与11、b与3等。

分段测量法：触点闭合时各电器之间的导线，通电时其电压降接近于零。而用电器、各类电阻、线圈通电时，其电压降等于或接近于外加电压。根据这一特点，采用分段测量法检查电路故障更为方便，如图2所示，按下按钮sbl时如接触器km1不吸合，按住按钮sb1不放，先侧a、b两点的电压，电压在380v，而接触器不吸合说明电路有断路之处。

点测法：电气的辅助电路电压为220v且零线接地的电路，可采用点测法来检查电路故障。