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工业机器人为什么会进行生产主要取决于控制器，机器人的控制器相当于人类的大脑。所以说工业机器人的控制器非常重要。工业机器人的控制器主要包括两个部分是控制柜，控制柜中包含了多个plc控制模块，用于控制机器人六轴或n轴的运动。第二就是示教器，示教器是人机掌控的连接器，天津工业机器人价格，可用于编程和发送控制命令给控制柜以命令机器人运动。了解了关于机器人的相关知识，才能---的操作机器人生产。

1. 物体识别：在图像中检测到物体类型等，天津工业机器人，这跟 cv 的研究有很大一部分交叉；

2. 位姿估计：计算出物体在---机坐标系下的位置和姿态，对于机器人而言，牡丹江天津工业机器人，需要抓取东西，不仅要知道这是什么，也需要知道它具体在哪里；

3. 相机标定：因为上面做的只是计算了物体在相机坐标系下的坐标，我们还需要确定相机跟机器人的相对位置和姿态，这样才可以将物---姿转换到机器人位姿。