智能焊接机器人厂家-海拓自动化-大连智能焊接机器人

焊接机器人焊接通常出现的一些现象

我们常见的机器人焊接一般采用的是---气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：

(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑tcp(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。

(3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，智能焊接机器人，进行相应的调整就可以处理。

(4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，智能焊接机器人集成，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。

(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

焊接机器人工作站中还能细分不同类型，比如箱体焊接机器人工作站，它是专门针对箱柜行业中生产量大，焊接及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站装备。不仅产品焊缝---，焊缝美观，还能实现多个品种箱体的自动焊接，广泛用于电力、电气、机械、汽车等行业。

另一种是轴类焊接机器人工作站，它则是专门针对低压电器行业中式断路器中的转轴焊接开发的设备，广泛应用于高、---的以转轴的各类工件焊接，适用于电力、电气、机械、汽车等行业。还有机器人焊接螺柱工作站，针对的是复杂零件上具有不同规格螺柱。

而焊接机器人生产线是把多台工作站用工件输送线连接起来组成一条生产线，每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件。无论选用哪种自动化焊接生产形式，必须根据工厂的实际情况及素要而定。