






机器人-环境交互系统
1、机器人-环境交互系统是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
2、工业机器人与外部设备集成为一个功能单元,如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成 。
3、也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,工业机器人价格,0或1、on或off。它是常用的控制,对它进行控制是plc的优势,也是plc基本的应用,开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使plc产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。所以,有时也称其为顺序控制,而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压、电流、压力、速度、流量等,plc是由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及---地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,工业机器人,故经转换后的模拟量,plc也完全可以---的进行处理控制,由于连续的生产过程常有模拟量,所以模拟量控制有时也称过程控制。
工业机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成,这三大部分又可分为驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统、控制系统这六大子系统,随着我国制造业的快速发展,越来越多的工业机器人在工厂中得以应用,但是有许多厂家在购买工业机器人时,价格都---贵,工业机器人配件,不知道该如何选择合适的工业机器人,这主要是因为不了解工业机器人的系统组成和内部结构,无法挑选价格便宜,又能满足工艺需求的。
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