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卧式变位机分为、联动式与非联动式，联动式指的是可以配合焊接机器人的任意角度停机焊接；非联动式指的是只能正负180度翻转。那么我们在采购焊接机器人时，可以根据自己的需求来选购合适的变位机。

焊接机器人地轨也是焊接机器人常见的外部轴，焊接机器人地轨是指在机器人本身行程不够的情况下加装地轨，让机器人在轨道行走。地轨在实际使用的占比也是非常大的，例如：护栏、大型门窗、汽车配件、箱体等都需要加装地轨来达到焊接范围。

焊接机器人进行焊接作业的时候，其熔池温度的高低与很多因素有关，包括焊条角度、焊接时间、焊条直径、焊接方法等因素，所以一旦发现熔池温度过高，需要从这几方面入手实现降温。

其次，要严格控制焊接机器人系统电弧燃烧时间，断弧的频率和电弧燃烧时间直接影响着熔池温度，天津智能焊接机器人报价，由于管壁较薄，电弧热量的承受能力有限，如果放慢断弧频率来降低熔池温度，沈阳天津智能焊接机器人，易产生缩孔，所以只能用电弧燃烧时间来控制熔池温度，避免管子内部焊缝或产生焊瘤。

正常情况下，要求焊接机器人根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径，开焊时选用的焊接电流和焊条直径较大，天津智能焊接机器人价格，立、横仰位较小。只有这样，才能容易控制熔池温度，使得焊缝成形。