






1、主动控制系统。码垛机器人是通过示教再现完成移动和抓取的动作,主动控制系统中具备plc智能控制和配备触摸屏的示教器,通过操作来协调各轴之间的配合以及机械臂运行轨迹。
2、自动机械臂。码垛机器人的运动机构,工业码垛机器人报价,使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势,机械臂可以根据客户需求实现四轴或者六轴结构设计,当然,轴数越多,机械臂的灵活性越高,其结构也就越复杂。
3、挡板装置。码垛机器人具备多种传感器,可以智能检测到物料到达抓取的数量值,如果码垛的工件到达了的数量,挡板装置可以自动阻隔后面的物料继续输送。
4、定位装置。码垛机器人会配备的定位装置,可以对较小的工件实现检测并抓取,针对生产线的工件可以完成定位,便于码垛机器人抓取。
码垛机器人具有以下优点:
1.结构简单,盘锦工业码垛机器人,零件少。因此零件故障率低,维护简单,所需库存零件少。
2.占地面积小。有利于生产线在客户车间的布局,可以预留较大的仓库面积。码垛机器人可以设置在狭小的空间,可以有效利用。
3.适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状以及托盘的整体尺寸发生变化时,只需在触摸屏上进行一些修改,工业码垛机器人集成,不会影响客户的正常生产。
4.低能耗。通常机械堆垛机的功率在26kw左右,而码垛机器人的功率在5kw左右。客户的运营成本---降低。
5.所有的控制都可以在控制柜的屏幕上操作,操作非常简单。
6.只需定位起点和放置点,教学方法简单易懂。
---是在---环境中以及笨重、单调、频繁的操作中代---作业,这样能提高产品的生产效率、统一性,---人员的合理利用。用户可以根据不同的产品类型和实际需求,可以对码垛机器人进行编程,工业码垛机器人价格,可以提高码垛工作的生产效率。
码垛机器人虽然具有十分广泛的应用,但码垛机器人的价格十分昂贵,不过随着自动化智能技术的发展,智能装备制造技术渐趋成熟,并且码垛机设备的价格日益降低,目前码垛机器人已开始在国内生产制造行业中得到了大量的应用。
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