工业码垛机器人价格-保定工业码垛机器人-天津海拓自动化

于是，很多行业企业开始把注意力转移到机器人身上，希望借助自动化的机器人来满足自身用人需求，由此带动了搬运、悍接、分拣、切割等一众工业机器人的发展

。其中，码垛机器人作为工业机器人的一个重要分支，以及企业生产线上的关键设备之一，正在呈现出广阔的发展前景。

　　码垛机器人是将包装货物整齐的、自动的码垛，在末端执行器安装机械接口，可以跟换抓手，使码垛机器人应用在更多的场合，其应用在工业生产和立体化仓库，码

垛机器人的使用无疑会---的题高生厂力，降低工人的工作强度，在个别---的工作环境下还对工人的人身安权起到有校保障的作用

1、主动控制系统。码垛机器人是通过示教再现完成移动和抓取的动作，工业码垛机器人公司，主动控制系统中具备plc智能控制和配备触摸屏的示教器，通过操作来协调各轴之间的配合以及机械臂运行轨迹。

2、自动机械臂。码垛机器人的运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，机械臂可以根据客户需求实现四轴或者六轴结构设计，当然，轴数越多，机械臂的灵活性越高，其结构也就越复杂。

3、挡板装置。码垛机器人具备多种传感器，可以智能检测到物料到达抓取的数量值，工业码垛机器人厂家，如果码垛的工件到达了的数量，挡板装置可以自动阻隔后面的物料继续输送。

4、定位装置。码垛机器人会配备的定位装置，可以对较小的工件实现检测并抓取，针对生产线的工件可以完成定位，便于码垛机器人抓取。