液压驱动机器人通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，天津工业机器人厂家，由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力（---几百公斤以上），其特点是结构紧凑，北京天津工业机器人，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，天津工业机器人，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。要使机器人运行 起来， 就需 给各个关节即每 个运动自由度安 置传动 装置， 这就是 驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动， 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。
机械加工行业机器人应用量并不高，只占了2%，原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光切割以及水射流切割。
这里的机器人喷涂主要指的是涂装、点胶、喷漆等工作，只有4%的工业机器人从事喷涂的应用，喷涂机器人又叫喷漆机器人。喷涂机器人地按照轨迹进行喷涂，无偏移并地控制喷的启动。---的喷涂厚度，偏差量控制在小。喷涂机器人喷涂能减少喷涂和---的浪费，延长过滤寿命，降低喷房泥灰含量，---加长过滤器工作时间，减少喷房结垢。输送级别提高30%！
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