电力驱动是目前机器人使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400公斤），信号检测、传递、处理方便，工业机器人多少钱，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，工业机器人厂家，直流伺服电机以及交流伺服电机（其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式）。由于电机速度高，通常采用减速机构（如谐波传动、rv摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等）。目前，有些机器人已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动（dd），这既可以使机构简化，又可提高控制精度。
一般而言，设计工业机器人时会使用两种编码器：光学与磁性编码器。那么什么是编码器呢？下面是工业机器人编码器种类和应用详解！
工业机器人编码器定义：是指监控位置、角度和速度的传感器，分为旋转编码器 和线性编码器。旋转编码器分为增量型编码器和值型编码 器（线性编码器分为拉线传感器和非接触式线性传感器），工业机器人，编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
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