天津工业机器人-天津工业机器人报价-海拓自动化(商家)

工业机器人的零部件控制器的机会在于标准化和开放性。现有的机器人控制器封闭构造。带来开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点。已不能适应智能化和柔性化要求。开发模块化、标准化机器人控制器。各个层次对用户开放是机器人控制器的一个发展方向。我国---也已经立项。机器人接口统一是大趋势。未来可能会出现提供控制器模块的平台型企业。

按控制类型分类

　　1、操作型工业机器人，可以自动控制、重复编程、有多个自由度，一般用于相关自动化系统中；

　　2、程控型工业机器人，根据预先设定的顺序和条件，控制机器人的机械动作；

　　3、示教再现型工业机器人，一般先教会机器人动作，再输入工作程序，机器人就可以自动重复作业；

　　4、数控型工业机器人，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业；

　　5、感觉控制型工业机器人，通过传感器获取的信息来控制机械臂的动作；

　　6、适应控制型工业机器人，能适应环境变化，控制自身行动；

　　7、学习控制型工业机器人，有一定的学习功能，可以将所学到的经验应用到工作中。