工业机器人多少钱-海拓自动化科技公司-大连工业机器人

分阶测量法：确定电路中的行程开关sq、中间继电器触点ka闭合时，按启动按钮sbl，接触器km1不吸合，说明该电路有故障。检查时先将电源断开，测量a、b两点电阻（注意，测量时要一直按下按钮sb1），如电阻为无穷大，说明电路断路。

分段测量法：先切断电源，按下启动按钮sb1，两测试棒逐段或重点测试相邻两标号（除2-11两点外）的电阻，如两点间电阻很大，说明该触点接触---或导线断路。例如，当测得1-3两点间电阻很大时，说明行程开关触点接触---。这两种方法适用于开关、电器分布距离较大的电气设备。

机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代---类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，工业机器人多少钱，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，---是在自动化数控机器人、组合机器人上使用更为普遍。

工业机器人机械手按操作机坐标形式分为五种：

　　1、圆柱坐标型工业机器人的臂部可作升降、回转和伸缩动作;

　　2、球坐标型工业机器人的臂部能回转、俯仰和伸缩;

　　3、多关节型工业机器人的臂部有多个转动关节。

　　4、平面关节型工业机器人的轴线相互平行，实现平面内定位和定向;

　　5、直角坐标型工业机器人的臂部可沿三个直角坐标移动;