






具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,工业机器人配件,即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。要使机器人运行 起来, 就需 给各个关节即每 个运动自由度安 置传动 装置, 这就是 驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。
只有在确定机械零件---后,再进行电气方面的检查。检查电路故障时,应利用检测仪器寻找故障部位,确认无接触---故障后,再有针对性地查看线路与机械的运作关系,以免误判。只有在确定机械零件---后,再进行电气方面的检查。检查电路故障时,应利用检测仪器寻找故障部位,工业机器人,确认无接触---故障后,再有针对性地查看线路与机械的运作关系,以免误判。
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