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测量电压法是根据电器的供电方式，测量各点的电压值与电流值并与正常值比较。

分阶测量法（图1所示）：当电路中的行程开关sq和中间继电器的常开触点ka闭合时，按启动按钮sb1，接触器kml不吸合，说明电路有故障。首先测量a， b两点电压，正常值为380v。然后按启动按钮不放，同时将黑色测试棒接到b点上，红色测试棒接标号依次向前移动，分别测量标号2、11、9、7、5、3、1各点的电压。

维修实践中，根据故障的情况也可不必逐点测量，而多跨几个标号测试点，如b与11、b与3等。

分段测量法：触点闭合时各电器之间的导线，通电时其电压降接近于零。而用电器、各类电阻、线圈通电时，其电压降等于或接近于外加电压。根据这一特点，采用分段测量法检查电路故障更为方便，如图2所示，按下按钮sbl时如接触器km1不吸合，按住按钮sb1不放，天津工业机器人，先侧a、b两点的电压，电压在380v，而接触器不吸合说明电路有断路之处。

点测法：电气的辅助电路电压为220v且零线接地的电路，天津工业机器人厂家，可采用点测法来检查电路故障。

机械臂是机器人领域中使用广的一种机械装置，广泛应用于工业、甚至、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴，天津工业机器人价格，3d／2d机器人，独立机械臂、油压机械臂等，虽然种类很多，但是它们有一个共同点就是能接收指令并定位到三维（或者二维）空间上的点进行作业，机器人与机械臂不同的是，机器人既可以接收人类的指令，还可以按照人类预先编排好程序执行作业，还可以根据---的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作，---是一些重复性的工作，危险的工作等。