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工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，天津工业机器人报价，通过rs232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教---盒)，唐山天津工业机器人，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，天津工业机器人配件，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

机器人与机械臂在应用范围上的区别：机械臂在工业界应用广泛，其包含的主要技术是驱动和控制，机械臂一般都是串联结构。

　　机器人主要分为串联结构与并联结构：并联机器人（pm）多用于需要高刚度、---、高速度，无需大空间的场合，具体应用于分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节，航天器接口等；

机器人与机械臂的区别机械臂是机器人领域中使用广的一种机械装置，天津工业机器人价格，广泛应用于工业、甚至、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴，3d／2d机器人，独立机械臂、油压机械臂等，虽然种类很多，但是它们有一个共同点就是能接收指令并到三维（或者二维）空间上的点进行作业。