






码垛机器人具有4个自由度,分别为手臂的两个关节沿垂直轴、水平轴作直线运动,机械本体和抓手绕各自的回转轴作回转运动。手臂采用平行四边形连杆机构,由伺服电机通过带轮、同步带、滚珠丝杠、直线导轨驱动,并采用末端执行器姿态调节机构,使末端执行器实现垂直、水平轴无耦合线性运动。机械本体用于承载手臂机构及其驱动机构,机械本体安装在交叉滚子轴承上,由伺服电机通过摆线减速机驱动,实现码垛机器人在水平面内的回转作业。
码垛机器人可以配备各种工具,自动化码垛机器人公司,可以搬运袋子、纸箱、重型容器等。
市场上有专门的软件可以对这些工业机器人进行码垛编程。例如,该软件可以用于任何品牌的机器人,任何人都可以使用,无需任何机器人编程知识。它为用户提供了更改托盘格式的自---,并提供了好的方式来程度地利用机器人的功能。
码垛机器人计划生产
由于机器人比人类更快、,因此它们的输出也更可预测。此外,在越来越倾向于准时制 (jit) 和/或按订单生产的文化中,可预测性是关键。
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