自动化码垛机器人公司-张家口自动化码垛机器人-海拓

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    2023-6-10

孙兴国
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码垛机器人具有4个自由度,分别为手臂的两个关节沿垂直轴、水平轴作直线运动,机械本体和抓手绕各自的回转轴作回转运动。手臂采用平行四边形连杆机构,由伺服电机通过带轮、同步带、滚珠丝杠、直线导轨驱动,并采用末端执行器姿态调节机构,使末端执行器实现垂直、水平轴无耦合线性运动。机械本体用于承载手臂机构及其驱动机构,机械本体安装在交叉滚子轴承上,由伺服电机通过摆线减速机驱动,实现码垛机器人在水平面内的回转作业。



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码垛机器人计划生产

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