自动码垛机器人公司-海拓自动化-天津自动码垛机器人

在我国的工业机器人当中码垛机器人的使用率是较多的，分布在各行各业各个地区，如一些粮食、建材、化工、食品行业等等，一台机器人码垛机可以替代多名搬运工

装卸工进行物料的码垛搬运装卸工作，而且工作和产量都比较高和稳定，那么使用机器代替下来的工人不得另外找工作或者换岗位，或者企业会降低薪酬减少人工，自动码垛机器人报价，因

此短时间内这种现象会逐步扩大。但由于受到一些影响，如工人群体而异，和地区和行业企业实际状况，人工也有不可替的优势。

码垛机器人具有4个自由度，分别为手臂的两个关节沿垂直轴、水平轴作直线运动，机械本体和抓手绕各自的回转轴作回转运动。手臂采用平行四边形连杆机构，由伺服电机通过带轮、同步带、滚珠丝杠、直线导轨驱动，自动码垛机器人公司，并采用末端执行器姿态调节机构，使末端执行器实现垂直、水平轴无耦合线性运动。机械本体用于承载手臂机构及其驱动机构，自动码垛机器人集成，机械本体安装在交叉滚子轴承上，由伺服电机通过摆线减速机驱动，实现码垛机器人在水平面内的回转作业。