工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备。能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据---技术制定的原则纲领行动。
工业机器人由操作机(机械手本体)、驱动系统、控制系统和传感装置四个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有个运动自由度，其中腕部通常有个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
部分企业对于工业机器人机械手出售的模式是只提供工业机器人，工业机器人，不含安装调试的，是需要购买方来厂内培训工业机器人编程操作，由购买方来进行周边配套夹爪或工具等非标设备的，工业机器人配件，一般是针对自动化企业和具有工程部门人员的企业的购买方式；相对价格就会低，无应用集成能力的企业慎重购买！这种出现在报价的时候，在没有了解详细的产品信息，应用方式，非标配套设备的前提下客户要求给出机器人报价，这个通常是单独工业机器人报价，在购买工业机器人前要了解清楚具体的内容。
机器人与机械臂在应用范围上的区别：机械臂在工业界应用广泛，其包含的主要技术是驱动和控制，机械臂一般都是串联结构。
机器人主要分为串联结构与并联结构：并联机器人（pm）多用于需要高刚度、---、高速度，无需大空间的场合，具体应用于分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节，工业机器人报价，航天器接口等；
机器人与机械臂的区别机械臂是机器人领域中使用广的一种机械装置，工业机器人编程，广泛应用于工业、甚至、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴，3d／2d机器人，独立机械臂、油压机械臂等，虽然种类很多，但是它们有一个共同点就是能接收指令并到三维（或者二维）空间上的点进行作业。
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