天津工业机器人-天津工业机器人厂家-海拓自动化(商家)

测量电压法是根据电器的供电方式，测量各点的电压值与电流值并与正常值比较。

分阶测量法（图1所示）：当电路中的行程开关sq和中间继电器的常开触点ka闭合时，按启动按钮sb1，接触器kml不吸合，说明电路有故障。首先测量a， b两点电压，正常值为380v。然后按启动按钮不放，同时将黑色测试棒接到b点上，红色测试棒接标号依次向前移动，分别测量标号2、11、9、7、5、3、1各点的电压。

维修实践中，根据故障的情况也可不必逐点测量，而多跨几个标号测试点，如b与11、b与3等。

分段测量法：触点闭合时各电器之间的导线，通电时其电压降接近于零。而用电器、各类电阻、线圈通电时，其电压降等于或接近于外加电压。根据这一特点，采用分段测量法检查电路故障更为方便，如图2所示，天津工业机器人编程，按下按钮sbl时如接触器km1不吸合，按住按钮sb1不放，先侧a、b两点的电压，天津工业机器人厂家，电压在380v，而接触器不吸合说明电路有断路之处。

点测法：电气的辅助电路电压为220v且零线接地的电路，可采用点测法来检查电路故障。

工业机器人的位置控制方式有点位控制和连续路径控制两种。

其中，天津天津工业机器人，点位控制方式只关心机器人末端执行器的起点和终点位置，而不关心这两点之间的运动轨迹，天津工业机器人，这种控制方式可完成无障碍条件下的点焊、上下料、搬运等操作。

连续路径控制方式不仅要求机器人以一定的精度达到目标点，而且对移动轨迹也有一定的精度要求，如机器人喷漆、弧焊等操作。实质上这种控制方式是以点位控制方式为基础，在每两点之间用满足精度要求的位置轨迹插补算法实现轨迹连续化的。