工业机器人价格-天津海拓-齐齐哈尔工业机器人

一般而言，设计工业机器人时会使用两种编码器：光学与磁性编码器。那么什么是编码器呢？下面是工业机器人编码器种类和应用详解！

工业机器人编码器定义：是指监控位置、角度和速度的传感器，分为旋转编码器 和线性编码器。旋转编码器分为增量型编码器和值型编码 器（线性编码器分为拉线传感器和非接触式线性传感器），编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

示教编程是指操作人员通---工手动的方式，利用示教板移动机器人末端焊---焊缝，适时记录焊件焊缝轨迹和焊接工艺参数，工业机器人价格，机器人根据记录信息采用逐点示教的方式再现焊接过程。

这种逐点记录焊姿态再重现的方法需要操作人员充当外部传感的角色，机器人自身缺乏外部信息传感，灵活性较差，而且对于结构复杂的焊件，需要操作人员花费大量的时间进行示教，编程效率低。当焊接环境参数发生变化时，需要重新示教焊接过程，不能适应焊接对象和任务变化的场合，焊接精度差。